Logo
Blog

Timeline

Blog

OPEN RC F1 Araç Yapımı

Üniversite hayatım boyunca çok kez niyetlenip başlayamadığım RC serüvenime bu araç ile başlamış bulunmaktayım. Birinci sınıftan beri drone ve rc araç yapmak için kaç kez aliexpress sepeti doldurdum bilmiyorum. Gerek dersler gerek 3D printer işlerimin(Nova3D) yoğunluğu sebebiyle elektronikten ve hobi olarak bir şeyler yapmaktan çok uzaklaşmıştım. Geçtiğimiz aylarda Nova3D ile ilişkimi tamamen kesmemin ardından  tekrardan asıl mesleğim olan elektronik serüvenine başladım. RC araç yapmanın elektonik ile neredeyse uzaktan yakından alakası yok, bunun bende farkındayım :). Fakat 2-3 yıl gibi bir ara verdiğim için kafamı yormayan daha çok somut ve zevk alabileceğim projeler ile başlamak istedim. Neyse velhasılıkelam karşınızda “OPEN RC F1”.

Projenin Linki: https://www.thingiverse.com/thing:1193309

Montaj Videoları: https://www.youtube.com/playlist?list=PL2qlqlXhIQqJ9iSHmbYKJlHonny1WZu-x

 

Bu projeye thingiverse üzerinde gezinirken rastgeldim. RC araç yapma düşüncem uzun zamandır vardı fakat frame kısmını printer ile üretmeyi hiç düşünmemiştim. Şunu söylemem gerekir ki tasarım kusursuz düşünülmüş. Parça sayısı ilk bakışta çok gelebilir fakat bu tarz bir araba için oldukça az olduğuna emin olabilirsiniz. Frame basılırken dikkat edilmesi gereken nokta ise olabildiğince ABS kullanarak basmalısınız. Ben ilk olarak dişliler haricinde çoğu parçayı %25 dolulukta PLA kullanarak bastım, ilk sürüşümde arabanın ön iki tekeri ve öndeki rüzgarlığı elimde kaldı 😀 . Darbe alacak yerleri ve ağırlık binen parçaları ABS ile % 100 dolulukta basmanızı tavsiye ederim.

%100 dolulukta ABS basmanızı tavsiye ettiğim parçalar=

***Front_Spoiler

***Front_Wheel_Axle

***Front_Wheel_Hub

***Main_Turning_Vane_Left

***Main_Turning_Vane_Right

***Pinion_Gear

***Rear_Wheel_Axle

***Servo_Saver_Lower

***Servo_Saver_Upper

***Spur_Gear

***Wheel_Axle_Holder_Left

***Wheel_Axle_Holder_Right

Baskı sırasında bir diğer dikkat edilmesi gereken nokta ise lastikler. Bu parçaları flex malzeme kullanarak basmak zorundasınız aksi taktirde spin atmaktan başka bir işe yaramaz aracınız. Ben flex filament kullandığım halde yere tutunması neredeyse hiç yoktu bu sebeple tekerler üzerine marketlerde 5-6 liraya bulabileceğiniz temizlik eldivenlerinden geçirdim. Evet temizlik eldiveni :). Lisede ve üniversitemin ilk yıllarında robot yarışmalarına fazlasıyla katılan birisiydim. Bu yarışmalara katılan arkadaşlar bilirler tekerlerdeki sürtünme en önemli etkendir. Bulaşık eldiveni yapısı gereği oldukça esneyebilen bir malzeme. Her parmağı ile bir teker yapabilirsiniz. Fakat araç dışarıda kullanılacağından yıpranmayı düşürmek için ben her tekere 3 kat lastik geçirdim.

 

Malzemeler gelecek olursak ana hatlarıyla bu şekildedir.

  • Plastikler
  • Motor
  • Motor Sürücü(ESC),
  • Kumanda
  • Kumanda Alıcısı
  • SG90 veya MG90 Servo motor
  • Rulman
  • Li-Po Pil
  • Vida-Somun

Benim kullandığım malzemelerin linkleri ve aldığım zamandaki fiyatları şu şekilde:

—Fırçasız Motor ve ESC(130 TL)https://tr.aliexpress.com/item/GoolRC-Upgrade-Waterproof-3650-3900KV-Brushless-Motor-with-60A-ESC-Combo-Set-for-1-10-RC/32782634865.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.xXL1Ln 

—Kumanda ve Alıcısı(80 TL)https://tr.aliexpress.com/item/Original-High-Quality-GoolRC-TG3-2-4GHz-3CH-Digital-Radio-Remote-Control-Transmitter-with-Receiver-for/32701262620.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.xXL1Ln https://tr.aliexpress.com/item/GoolRC-Upgrade-Waterproof-3650-3900KV-Brushless-Motor-with-60A-ESC-Combo-Set-for-1-10-RC/32782634865.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.xXL1Ln 

—12*18*4mm Rulman x 10 Adet (12 TL)= https://tr.aliexpress.com/item/1pcs-The-high-quality-of-ultra-thin-deep-groove-ball-bearings-6701ZZ-61701ZZ-12-18/1259393929.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.KWRTtC

—8*12*3.5mm Rulman x 4 Adet (12 TL)= https://tr.aliexpress.com/item/4pcs-radial-ball-bearing-MR128ZZ-8-12-3-5-8x12x3-5mm-metal-shield-MR128Z-ball-bearing/2016698681.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.xk3LWN

—SG90 Servo Motor(10 TL)https://www.robotistan.com/tower-pro-sg90-rc-mini-servo-motor

–Lipo Pil(85 TL)= https://www.robotistan.com/74v-lipo-batarya-2800mah-25c

 

Mekanik montaj bittikten sonra geriye sadece 2-3 elektriksel birleştirme kalıyor. Lipo pilimizin XT60 veya T Slot olan siyah-kırmızı(7.4 V) olan çıkışlarını esc mizin besleme soketine bağlıyoruz. Daha sonrasında esc üzerinde bulunan siyanl kablosunu kumanda alıcımızın “CH2” kanalına bağlıyoruz. Servomuzun kablosunu ise “CH1” kanalına bağlıyoruz ve kurulum tamamlanmış oluyor. Bundan sonrasında kumanda üzerinde bulunan trim ayarları ile servo ve gaz kalibrasyonunu yapabiliriniz. Kolay gelsin… 🙂

Leave A Comment