Logo
Blog

Timeline

Blog

Racing Drone Yapımı (Yarış Dronu)

Herhalde şuana kadar yaptığım projelerde yapımından çok kullanmasına kafa patlattığım tek projem diyebilirim. Yapımı 2 günümü almadı fakat 2 aydır kullanıyorum halen tam anlamıyla öğrendim diyemiyorum. Aslında hobi amaçlı havalansın, ileri geri yapsın diye niyetlenmiştim fakat bir anda elimde saatte 120-130 km/h yapan bir oyuncağın malzemeleri ile buldum kendimi. Bende yeni başladığım için bu yazımı profesyonel bir dille yazamayacağım maalesef, öğrendiklerimi birazda ben bir şeyler katarak kıyısından köşesinden aktarmaya çalışacağım.

Pil Ne Kullanmalıyım?

İlk olarak yarış dronlarının diğer dronlardan en büyük farkı tamamen hız ve manevra amacıyla kullanılıyor olması. “Ben çekim yapacağım, yarım saat havada kalsın hemde hızlı olsun” diye bir olayımız yok bunu bilin. Yarış dronlarının havada kalma süresi 5dk civarı sürmektedir. Bunun sebebi sistemin çektiği yüksek amper değerleridir. Genellikle 3S-4S 1300-1500mah li-po pil kullanılmaktadır. “O zaman pili 5000mah kullanalım yarım saat havada kalsın” diye bir olayımızda yok maalesef, çünkü pillerin kapasitesi arttıkça hacimsel olarak ve kütle olarak büyüyorlar. Bu durumda da drona fazladan ağırlık bineceği için fazladan amper çekecek ve pili daha çabuk boşaltacaktır. Yani dronumuzda 1500mah civarı pillerin kullanılması uygundur. Unutmayalım ki li-po pillerde kalite çok önemlidir, markadan markaya kalite değişmektedir. Bu sebeple pilleri alırken markalarına ve “C” değerlerine dikkat etmenizde fayda var. “C” değeri yüksek pilleri tercih etmelisiniz. 3S ve 4S arasındaki fark ise hücre sayısıdır. Her hücre 3.7 volttur. Yani 4s 14.8V, 3S ise 11.1V gerilime sahiptir. Fazla hücreye sahip pil kullandığınız zaman dron daha da hızlanacaktır fakat hız kullanımı ve manevra kabiliyetini zorlaştırdığı için genellikle 4s pil tercih ediliyor. Burada dikkat etmemiz gereken bir diğer nokta ise kullandığımız ESC’ lerin pillerimizin hücre sayısına uygun olması gerekmektedir.

Ürün Linki: http://www.chinahobbyline.us/product/content/201701/549.htmlESC Ne Kullanmalıyım?

Burada aslında çok fazla açıklayabileceğim bir şey yok. Esc alırken pilimize uygun ve motorumuzu tam güçte çalıştırabilecek esc seçmemiz gerekiyor. Esc’ lerde “S” değeri ve “A” değeri ilk bakışta göze çarpan unsurlardır. 2S-4S bir esc alabilirsiniz. Amper olarak da motorunuzun kv değerine göre bir esc almalısınız. Ben 2300kv bir motor kullandığım için frame boyutuna göre 20A bir esc tercih ettim.

Ürün Linki: https://tr.aliexpress.com/item/2016-New-Arrival-Racerstar-RS20A-Lites-20A-Blheli-S-BB2-2-4S-Brushless-Motor-For-FPV/32766820703.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.wCIxEp

Motor Ne Kullanmalıyım?

Motor bana göre sistemdeki en önemli parça. Her ne kadar asıl işi kontrol kartı yapsa bile motorların kalitesi uçuşunuzu çok etkileyen bir faktör. Motorlarınız kalitesiz olursa balans ayarları düzgün olmayabilir, havada magnet atabilir, ilk düşüşte paramparça olabilir. Bu sebeple motorlarınızı klon motor almamanızı tavsiye ederim. Yarış dronlarında en çok 2300kv ve 2600kv motorlar kullanılıyor. Burada tercih size kalmış hız istiyorsanız yüksek KV’ lı motor alabilirsiniz. Belirttiğim gibi motorlara önem verdiğim için kendi dronumda orjinal emax rs2205 motor kullandım.

Ürün Linki: https://tr.aliexpress.com/item/4set-lot-Original-Emax-RS2205-2300KV-2600KV-Brushless-Motor-for-FPV-Quad-Racing-QAV-Race-2/32639559375.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.wCIxEp

Kontrol Kartı Ne Kullanmalıyım?

Kontrol kartları hakkında çok fazla bilgim yok diyebilirim. Yarış dronlarında kontrol kartlarının yanı sıra OSD, Kamera Alıcısı, PDB(Güç Dağıtıcı) gibi kartlarda kullanılması gerekiyor. Burada bütçenize ve kullanacağınız frame ölçülerine göre seçim yapmalısınız. Ama gördüğüm kadarıyla piyasadaki framelerin çoğu “F3 Flight Controller” kartına göre uygun fakat bahsettiğim gibi çevre birimlerini ayriyeten almanız gerekiyor. Yada benim aldığım gibi “F4 V5 Pro Flight Controller” kartını alabilirsiniz. Bu kart diğer kartlara nazaran daha pahalı fakat tüm birimler kartın üzerine entegre olarak bulunuyor. Siz sadece esc kablolarını lehimleyip kamera,kumanda alıcısı, buzzer gibi soketleri bağlıyorsunuz ve bitiyor. Drone kalibrasyonu için Google Chrome eklentisi olan “Betaflight” uygulamasını kurdum. Kalibrasyon olayı başlı başına bir yazı istediğinden şuan bahsetmeyeceğim. (İleri tarihlerde video destekli bir yazı yazmayı düşünüyorum.)

Ürün Linki: https://www.banggood.com/F4-V5PRO-Flight-Controller-5_8G-40CH-025200600mW-Switchable-FPV-Transmitte-w-5V-BEC-OSD-PDB-p-1136342.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

Kamera Ne Kullanmalıyım?

FPV kamera aslında bütçenize bağlı bir parça. Ben “Foxeer HS1177” modelini kullandım. Fiyatını kamera açısı, çözünürlük gibi etkenler değiştirmektedir. İnternet üzerinden fpv kamera kıyaslama videolarını izleyerek fikir sahibi olabilirsiniz.

Ürün Linki: https://www.banggood.com/Foxeer-HS1177-Sony-600TVL-CCD-2_8MM-IR-Mini-FPV-Camera-5-17v-with-Bracket-p-1047125.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

Frame Ne Kullanmalıyım?

Frame tüm malzemelerinizin yerleşiminin yapıldığı şasedir. Darbelere dayanıklı olmalıdır. Bu sebeple genellikle alüminyum ve karbon fiber olarak üretilirler. Yarış dronları için frameler “200’lük” diye bahsedilen 205-210-215mm civarlarında boyutları olan framelerdir. Göz zevkinize ve bütçenize uygun framelere Çin sitelerinden bakabilirsiniz.

Ürün Linki: https://www.banggood.com/Anniversary-Special-Edition-Realacc-Purple215-215mm-4mm-Arm-Thickness-Carbon-Fiber-Frame-Kit-for-RC-Drone-p-1179554.html?rmmds=myorder

Kumanda Ne Kullanmalıyım?

Kumanda fiyatları 150 liradan başlayıp 1000 lira civarlarına kadar çıkmaktadır. Kanal sayısı ve çeşitli özelliklerine göre fiyatlandırılır. Piyasada genellikle uygun fiyatıyla bilinen 6 kanallı “FlySky i6” modeli kullanılır. Çok konforlu bir kumanda olmasada bende tercihimi bu kumandadan yana kullandım. Uygun fiyatının yanı sıra kumanda açık kaynak olması sayesinde her türlü modifikasyonu kabul edebiliyor.

Ürün Linki: https://www.banggood.com/FlySky-FS-i6-2_4G-6CH-AFHDS-RC-Transmitter-With-FS-iA6B-Receiver-p-983537.html?rmmds=myorder

Gözlük Ne Kullanmalıyım?

Gözlükler ekran kalitesi, anten desteği ve çeşitli özelliklerine göre fiyatlandırıyor. Çin sitelerinde 100 liraya da gözlük bulabilirsiniz 2000 liraya da. Burada dikkat edilecek husus çekim gücü ekran kalitesi ve konfordur. VR gözlüklere benzeyen gözlükler daha ucuz oluyor fakat ağırlığından dolayı boyun ağrısı oluşturabiliyor diye duydum. Ben gözlük hakkımı “Fatshark Predator V2” modelinden yana kullandım.Pervane Ne Kullanmalıyım?

Pervane tercihi size kalmış bir durum. 2-3-4 kanatlı pervaneler sıklıkla kullanılmaktadır. Bu pervaneler çaplarına ve açılarına göre isimler almaktadır.(5046-5045-5040 vb.) Yalnız aldığınız pervane dronunuzun PID ayarlarını etkileyebilir bunu unutmamanız lazım. Ben Dalprop 5045 ve 5046 pervane kullanıyorum, balansları oldukça güzel ve kolay kırılmayan pervaneler.

Ürün Linki: https://tr.aliexpress.com/item/6-pair-12-pcs-DALPROP-CYCLONE-T5045C-T5045BN-5045-3-Blade-propeller-for-QAV250-QAV-R/32796037814.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.IGKrKh

 

Malzemeleri aldık peki nasıl toplayacağız?

Açıkçası benimde gözümü korkutan nokta burasıydı fakat montajın oldukça basit olduğunu sonradan anladım. Önemli olan doğru malzemeleri bir araya getirmek aslında. Malzemelerinizi topladıktan sonra ilk yapmanız gereken işlem frame üzerine motor ve escleri bağlamak. Motorlarınızı altında bulunan klavuzlar yardımıyla frame kanatlarına bağlayıp ESC bacaklarına faz sırasını değiştirmeden bağlayınız. Sonrasında ESC üzerinden çıkan sinyal kablosunu kontrol kartınız üzerinde bulunan sinyal pinlerine yada padlerine bağlayınız. ESC üzerinden bulunan kalın siyah ve kırmızı kabloyu ise güç dağıtımı pinlerine bağlamalısınız.(Kırmızı=+ , Siyah=GND)Resimde motorlar, esc ve kontrol kartı bağlantısı gözükmektedir. Burada drone yönüne dikkat ederek kartınızı yerleştirmelisiniz.

Sonrasında kontrol kartınızın datasheet özelliklerine bakarak kamera,kumanda,buzzer gibi çevre birimlerinin montajını yapmalısınız. Kumanda alıcınız üzerinde bulunan PPM portunu kullanarak tek kanal üzerinden kontrol kartınıza bağlayabilirsiniz.

Pervane bağlanırken oldukça sıkı bir şekilde bağlanmalıdır, lastikli somunlar her ne kadar gevşemesi zor olsa bile işinizi şansa bırakmayın. Pervane yönlerine gelecek olursak pervaneler çift olarak satılmaktadır. Dronda pervanelerin ikisi saat yönünde ikisi saat yönünün tersinde hareket edecek şekilde montaj yapmalısınız. Görselde dönüş yönleri belirtilmiştir.

 

Yarış dronu konusunda sizlere kaba taslak bir şeyler anlatmaya çalıştım. Geriye kalibrasyon ayarları kalıyor. Yukarıda belirttiğim gibi ileride onun içinde ayrıca bir videolu blog yazmayı düşünüyorum. Aklınıza takılan sorularınız olursa sosyal medya ve mail üzerinden benimle iletişime geçebilirsiniz.

Leave A Comment